典型文献
强大的蛇形机器人
文献摘要：
在自然环境中,无论是在高山峡谷、平原沟壑,还是江河湖海、沙漠沼泽中都能发现对这种环境赖以生存的蛇存在,足以见得蛇在自然界中具有广阔的生存范围和强大的环境适应能力.其本质原因在于,蛇进化出了多种适应性的运动姿态,因此,基于对这些独特运动姿态进行仿生模拟而设计的蛇形机器人能够在多种环境下适应性地实现相关运动.当前蛇形机器人已经逐步应用于一些特定场所从事相关的检测任务,未来一定能够更加高效广泛 地应用在各种领域中.
文献关键词：
中图分类号：
作者姓名：
张棚
作者机构：
北京科技大学机械工程学院,北京 100083
文献出处：
引用格式：
[1]张棚-.强大的蛇形机器人)[J].金属世界,2022(02):82-85
A类：
B类：
蛇形机器人,高山峡谷,沟壑,江河湖海,沙漠,沼泽,赖以生存,见得,环境适应,其本质,本质原因,运动姿态,仿生,特定场所,事相,定能
AB值：
0.377091
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