典型文献
基于单目线结构光的智能仓库车辆识别系统
文献摘要：
为了实现钢铁企业智能仓库的车辆识别,提出通过基于机器视觉技术的智能仓库车辆识别方案.将面阵CCD相机及线结构光布置在车辆停车位上方拍摄车辆及结构光图像,首先通过张正友标定法及光平面空间原理完成相机与光平面标定;其次使用图像预处理算法及骨架法提取结构光光条中心线;然后通过引入车上、车下点的判别标准,精准识别车上边缘点,并引入车辆高度变量,得到车上边缘点由图像坐标向世界坐标的转化模型;最后根据车上3个边缘点坐标计算车辆位置信息,完成智能库区车辆方位识别.研究结果表明,所构建的测量系统及算法可以获取仓库车辆位置信息,通过标准件精度验证试验可知系统测量结果精确度较高,能够准确实时反映仓库车辆位置信息,这为智能仓库车辆位置检测提供了有效测量手段.
文献关键词：
钢铁企业;智能仓库;车辆识别;机器视觉;测量系统;图像处理
中图分类号：
作者姓名：
李小占;闫书宗;徐冬;李全汉;杨荃;王晓晨
作者机构：
北京科技大学工程技术研究院,北京102206;珠海粤裕丰钢铁有限公司信息自动化部,广东珠海519000
文献出处：
引用格式：
[1]李小占;闫书宗;徐冬;李全汉;杨荃;王晓晨-.基于单目线结构光的智能仓库车辆识别系统)[J].中国冶金,2022(09):113-119
A类：
B类：
单目,线结构光,智能仓库,库车,车辆识别,识别系统,钢铁企业,机器视觉技术,面阵,CCD,停车位,张正友标定,平面空间,空间原理,理完,图像预处理,理算,光条中心,中心线,车上,判别标准,精准识别,上边,边缘点,图像坐标,世界坐标,坐标计算,位置信息,库区,测量系统,标准件,精度验证,验证试验,系统测量,位置检测
AB值：
0.373109
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