典型文献
"量测"恒等于0的UKF雷达系统偏差滤波算法
文献摘要：
传统的误差配准算法在将非线性方程线性化(即在系统偏差和量测处分别进行泰勒展开,并忽略高阶微小量)时,若系统偏差较大就会引入一定的误差,使误差配准的精度随之恶化.为有效解决这一问题,提出一种"量测"恒等于0的无迹卡尔曼(Unscented Kalman Filter,UKF)雷达系统偏差滤波算法.该算法改变传统算法中伪观测量为变量的特点,将两雷达"空间几何关系"在随机量测误差处进行泰勒展开,构造出"量测"为已知值且恒等于0的非线性伪量测方程,并针对快时变系统偏差,在UKF滤波基础上融入交互式多模型(Interacting Multiple Model,IMM)的机动算法进行跟踪.仿真结果表明,相较于传统算法,该算法不仅对于恒定的系统偏差配准精度高,且能对快时变系统偏差进行实时有效估计,验证了本算法的有效性.
文献关键词：
伪量测;非线性;系统偏差;时变;实时跟踪;广义最小二乘;UKF;IMM
中图分类号：
作者姓名：
董云龙;张焱;罗长兴;郝家甲
作者机构：
海军航空大学,山东烟台 264001;中国人民解放军32654部队,山东济南 250000
文献出处：
引用格式：
[1]董云龙;张焱;罗长兴;郝家甲-."量测"恒等于0的UKF雷达系统偏差滤波算法)[J].中国电子科学研究院学报,2022(06):515-522,541
A类：
系统偏差配准
B类：
恒等,UKF,雷达系统,滤波算法,误差配准,非线性方程,线性化,处分,泰勒展开,高阶微,小量,无迹卡尔曼,Unscented,Kalman,Filter,改变传统,传统算法,空间几何,几何关系,随机量,量测误差,伪量测,时变系统,交互式多模型,Interacting,Multiple,Model,IMM,配准精度,有效估计,实时跟踪,广义最小二乘
AB值：
0.384622
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