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一种上料机器人的伺服电机选型
文献摘要：
数控机床正向高速度、高精度、低成本的方向发展,伺服电机为其主要驱动机构,选择功率适宜的电机能明显降低生产成本.本文以一种上料机器人伺服电机的选择为例,介绍了在给定负载移动速度的条件下,通过对转速、惯量等的计算,进行齿轮齿条传动机构伺服电机的选型方法.
文献关键词：
上料机器人;伺服电机;惯量匹配
中图分类号：
作者姓名：
张海建;李浩
作者机构：
南通跃通数控设备股份有限公司,江苏海安226600;南京林业大学材料科学与工程学院,南京210037
文献出处：
引用格式：
[1]张海建;李浩-.一种上料机器人的伺服电机选型)[J].中国人造板,2022(08):14-16,24
A类：
B类：
上料机器人,伺服电机,电机选型,数控机床,高速度,驱动机构,降低生产成本,移动速度,齿轮齿条传动机构,构伺,选型方法,惯量匹配
AB值：
0.273821
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