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基于卡尔曼滤波器的切纸机控制系统设计
文献摘要：
针对切纸机的纸幅精度问题,采用变频控制与伺服控制相结合的方案,设计了以STM32单片机为核心的切纸机混合电气控制系统.采用M/T法测速和卡尔曼滤波结合的方法得到送纸辊的速度,从而降低送纸辊速度的采集误差.实验证明在高速下,该方法可以实时得到送纸辊及切纸机电机转速.由误差分析可得,切纸精度达±1mm,证明了本控制系统的可行性.
文献关键词：
切纸机;卡尔曼滤波器;切纸精度;STM32单片机;M/T法测速
中图分类号：
作者姓名：
康家玉;王震;李博涛;梁力;王藤达
作者机构：
陕西科技大学电气与控制工程学院,陕西西安,710021
文献出处：
引用格式：
[1]康家玉;王震;李博涛;梁力;王藤达-.基于卡尔曼滤波器的切纸机控制系统设计)[J].中国造纸,2022(01):69-74
A类：
切纸精度
B类：
卡尔曼滤波器,切纸机,控制系统设计,精度问题,变频控制,伺服控制,STM32,单片机,电气控制系统,测速,电机转速,误差分析,1mm
AB值：
0.190423
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