典型文献
基于GNSS/INS联合仿真的组合导航终端测试方法研究
文献摘要：
为解决GNSS/INS组合导航终端动态定位性能的实验室测试问题,本文在转台惯性仿真测试和卫星导航仿真测试技术的基础上,提出了GNSS/INS联合仿真两步法,即先通过惯性传感器实物测试获得其特征误差模型,再使用测试场景中载体初始条件和轨迹数据驱动该误差模型产生惯性传感器的模拟输出数据流,最后同步GNSS信号仿真的方法实现GNSS/INS联合仿真的过程.仿真测试结果与外场实测对比后,证明该方法获得的测试数据准确度满足预期指标、结果可靠,而且比其他传统测试方法的成本低、效率高.
文献关键词：
GNSS/INS;仿真;组合导航终端;测试方法
中图分类号：
作者姓名：
许原;姚和军;黄艳;梁炜;高伟
作者机构：
北京市计量检测科学研究院,北京100029
文献出处：
引用格式：
[1]许原;姚和军;黄艳;梁炜;高伟-.基于GNSS/INS联合仿真的组合导航终端测试方法研究)[J].计测技术,2022(02):24-31
A类：
组合导航终端
B类：
GNSS,INS,联合仿真,终端测试,测试方法研究,动态定位,定位性能,实验室测试,试问,转台,卫星导航,仿真测试技术,两步法,过惯,惯性传感器,实物测试,误差模型,测试场景,初始条件,轨迹数据,模拟输出,数据流,信号仿真,外场,测试数据,期指,统测
AB值：
0.345941
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