典型文献
无人船自主航行目标方位测量技术研究
文献摘要：
为了解决无人船(U S V)自主航行时目标定位定姿问题,提出一种船载光电吊舱的目标方位测量方法.利用光电成像系统识别跟踪目标,激光测距机获取目标与USV间的距离,并将GPS/INS组合导航系统固联在光电吊舱同一水平面.通过上述传感器组件输出信息与坐标转换相结合,推导出目标从载体坐标系到WGS-84大地坐标系的定位方程;并根据目标位置解算出目标的速度、姿态信息.采用系统模拟航行实验,验证了该方法的有效性,并分析了各参数的均方根误差.实验结果表明,在1 km测距范围内,目标位置测量精度为5 m,姿态测量精度为0.3°,可满足实际应用需求.
文献关键词：
无人船;自主航行;目标方位测量;传感器组件;坐标转换
中图分类号：
作者姓名：
潘怡南;赵馨;常帅
作者机构：
长春理工大学 电子信息工程学院,长春 130022;长春理工大学 空间光电技术研究所,长春 130022
文献出处：
引用格式：
[1]潘怡南;赵馨;常帅-.无人船自主航行目标方位测量技术研究)[J].长春理工大学学报（自然科学版）,2022(01):105-113
A类：
目标方位测量
B类：
无人船,自主航行,测量技术研究,决无,目标定位,定位定姿,船载,光电吊舱,利用光,光电成像系统,系统识别,跟踪目标,激光测距机,USV,GPS,INS,组合导航系统,联在,水平面,传感器组件,坐标转换,换相,WGS,大地坐标系,目标位置,位置解算,姿态信息,系统模拟,位置测量,姿态测量精度,应用需求
AB值：
0.369396
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