典型文献
单轴转台控制系统软硬件设计与搭建
文献摘要：
为满足惯导测试的综合需要,研究具有角位置、角速率、角振动三个功能的单轴转台控制系统的实现方法.根据功能要求,进行控制系统硬件总体方案设计和主要部件选型,进而建立转台的数学模型,进一步分析了电机伺服驱动原理和控制算法,给出了控制参数整定方法,并设计了上位机控制软件.经过坐标变换,三相永磁同步电机可转换为直流电机,即一个二阶机电系统,驱动器采用"位置-速度-电流"三闭环控制算法对其进行控制.针对高频角振动时振动幅值衰减的问题,给出了解决方案.所实现的转台可以进行大负载下的高频角振动,为惯导测试提供了保障.
文献关键词：
单轴转台;伺服控制;角振动
中图分类号：
作者姓名：
杜美林;余臻;王敏林
作者机构：
航空工业北京长城计量测试技术研究所,北京100095
文献出处：
引用格式：
[1]杜美林;余臻;王敏林-.单轴转台控制系统软硬件设计与搭建)[J].计测技术,2022(01):32-38
A类：
单轴转台
B类：
软硬件设计,惯导,有角,角速率,角振动,实现方法,功能要求,系统硬件,总体方案设计,伺服驱动,控制算法,控制参数整定,参数整定方法,上位机,控制软件,坐标变换,三相永磁同步电机,直流电机,机电系统,驱动器,三闭环控制,振动幅值,幅值衰减,大负载,伺服控制
AB值：
0.343461
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
