典型文献
大功率马达试验台改进粒子群优化PID控制
文献摘要:
针对某型大功率液压马达试验台加载系统的控制性能进行分析,完成马达试验台所需试验.采用变量泵对被试马达进行加载,在加载过程中通过改变泵的排量实现对加载转矩大小和方向的精确控制.根据马达试验台的实际工况,建立阀控非对称缸系统数学模型,并对建立的控制系统模型进行仿真分析.在控制系统中加入PID控制器来提升系统的动态响应特性,然后使用全局搜索能力较强的线性惯性权重(LDW)粒子群算法(PSO)对PID控制器进行优化,并通过仿真软件进行对比分析.研究结果表明:使用PSO算法优化的PID控制系统响应速度快、调整时间短、跟踪性能好,相比于原控制系统,采用PSO算法优化的PID控制器有效提高了系统的动态响应性能.
文献关键词:
马达试验台;控制性能;PID;粒子群算法
中图分类号:
作者姓名:
张冰玉;苏东海
作者机构:
沈阳工业大学机械工程学院,辽宁 沈阳 110870
文献出处:
引用格式:
[1]张冰玉;苏东海-.大功率马达试验台改进粒子群优化PID控制)[J].一重技术,2022(06):17-21
A类:
马达试验台
B类:
大功率,改进粒子群优化,PID,液压马达,加载系统,控制性能,变量泵,排量,转矩,精确控制,实际工况,阀控非对称缸,系统模型,提升系统,动态响应特性,全局搜索,搜索能力,惯性权重,LDW,粒子群算法,PSO,算法优化,系统响应,响应速度快,跟踪性能,动态响应性,响应性能
AB值:
0.303933
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