典型文献
阀控非对称液压缸自适应非线性控制研究
文献摘要：
针对阀控非对称液压缸理论和应用研究不足的问题,进行自适应非线性控制算法研究.推导阀控非对称液压缸的非线性理论模型,并利用反步法设计控制系统,再通过功率键合图建立阀控非对称液压缸的仿真模型,验证控制算法具有正确性.最后,对所提出的自适应控制算法进行仿真验证,给出自适应反步控制算法的参数整定方法.结果 表明,系统参数能够呈现出良好的自适应动态过程,将该算法应用于具有典型非线性特性的液压伺服系统,可以获得良好的控制效果.
文献关键词：
非对称液压缸;非线性控制;反步法;自适应控制
中图分类号：
作者姓名：
徐威;郭丽丽;梁全;赵文川
作者机构：
沈阳工业大学机械工程学院,辽宁沈阳110870
文献出处：
引用格式：
[1]徐威;郭丽丽;梁全;赵文川-.阀控非对称液压缸自适应非线性控制研究)[J].重型机械,2022(01):63-69
A类：
B类：
阀控,非对称液压缸,非线性控制,研究不足,控制算法,算法研究,导阀,非线性理论,反步法,功率键合图,自适应控制,仿真验证,自适应反步控制,参数整定方法,系统参数,动态过程,算法应用,非线性特性,液压伺服系统
AB值：
0.248433
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