典型文献
检测机器人标定补偿方法研究
文献摘要：
针对火炮身管内部膛线检测问题,提出测量仪器的标定方法,搭载激光测距仪的机器人配有驱动爬行机构,能够准确测量炮膛的半径,采用psd激光位置传感器对采集半径值进行补偿,将采集数据拟合成二维截面图,并对标定前后的数据进行对比,验证标定后的数据更加准确,对标定后采集的数据进行补偿优化,使其更加合理.
文献关键词：
psd激光位置传感器;激光测距仪;拟合拼接;补偿优化
中图分类号：
作者姓名：
郝延辉;张嘉易;薛超;郝永平
作者机构：
沈阳理工大学机械工程学院,辽宁 沈阳 110159
文献出处：
引用格式：
[1]郝延辉;张嘉易;薛超;郝永平-.检测机器人标定补偿方法研究)[J].一重技术,2022(05):56-58,34
A类：
psd,拟合拼接
B类：
检测机器人,补偿方法,火炮身管,膛线,检测问题,测量仪器,标定方法,搭载,激光测距仪,配有,爬行,准确测量,炮膛,位置传感器,采集半径,采集数据,数据拟合,合成二维,截面图,补偿优化
AB值：
0.385548
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