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横向稳定杆自动上下料机器人夹具设计
文献摘要：
为减少横向稳定杆在热处理,弯曲成型中的劳动强度,提高生产效率,根据杆件的形状结构大小以及生产工艺要求,设计一种用于横向稳定杆生产自动上下料的机器人夹具.该夹具采用双抓手,能兼容多种产品型号,由气缸驱动,齿轮连杆传动机构,将气缸驱动力转化为抓手的夹持力,用于工件自动上下料.研究结果表明:该夹具结构设计合理,能满足生产实际要求,实现企业的生产自动化.
文献关键词：
横向稳定杆;自动上下料;齿轮连杆传动机构;夹持力
中图分类号：
作者姓名：
詹玉新
作者机构：
滁州职业技术学院 电气工程学院,安徽 滁州239000
文献出处：
引用格式：
[1]詹玉新-.横向稳定杆自动上下料机器人夹具设计)[J].包头职业技术学院学报,2022(02):3-6
A类：
齿轮连杆传动机构
B类：
横向稳定杆,自动上下料,机器人夹具,夹具设计,热处理,劳动强度,杆件,工艺要求,多种产品,产品型号,气缸,夹持力,工件,夹具结构,生产实际,生产自动化
AB值：
0.233612
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