典型文献
基于负压式自动捡乒乓球的机器人设计与实现
文献摘要:
本设计的目的是在专业运动员训练间歇期快速捡起散落在场地内的乒乓球.利用先进的捡乒乓球策略,以宏晶公司生产的IAP15W4K61S4单片机为控制核心,通过红外、超声波等传感器实现对外部信号的采集,高压风扇提供强劲风力,用于收集散落在场地内的乒乓球,直流电机控制机械结构传递收集到的乒乓球,从而实现高效率智能捡乒乓球机器人的设计.
文献关键词:
超声波传感器;红外传感器;IAP15W4K61S4;乒乓球机器人
中图分类号:
作者姓名:
裴勇生
作者机构:
德州职业技术学院,山东 德州 253034
文献出处:
引用格式:
[1]裴勇生-.基于负压式自动捡乒乓球的机器人设计与实现)[J].新一代信息技术,2022(02):40-42
A类:
IAP15W4K61S4
B类:
负压,机器人设计,专业运动员,运动员训练,间歇期,捡起,散落,单片机,对外部,压风,风扇,劲风,风力,集散,直流电机,电机控制,控制机,机械结构,乒乓球机器人,超声波传感器,红外传感器
AB值:
0.327374
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