典型文献
固旋翼无人机垂直起降阶段抗风特性及抗风扰控制的实现
文献摘要：
固旋翼无人机以其垂直起降、高航速及长航时等特点被广泛应用于电力巡线、安保防爆、航拍航测等领域中,但由于抗风性较差的缺陷让其在实际中受限于环境,难以发挥其最大的效用.该研究通过模型构建理论对固旋翼无人机垂直起降阶段抗风特性进行分析,明确影响其抗风能力的相关因素,分别从旋翼桨盘倾角、旋翼电机安装位置等方面进行优化,经改造后传统的固旋翼无人机垂直起降阶段抗风特性明显增强,大幅度提升了起降稳定性.
文献关键词：
固旋翼无人机;起降阶段;抗风特性;抗风能力;控制
中图分类号：
作者姓名：
杨大亮
作者机构：
河北工程大学机器人工程系 河北邯郸 056038
文献出处：
引用格式：
[1]杨大亮-.固旋翼无人机垂直起降阶段抗风特性及抗风扰控制的实现)[J].科技资讯,2022(17):55-57,93
A类：
固旋翼无人机,抗风特性
B类：
垂直起降,起降阶段,风扰,高航速,长航,电力巡线,安保,保防,防爆,航拍,航测,抗风性,受限于,抗风能力,安装位置,经改,明显增强
AB值：
0.192587
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