典型文献
基于海图信息的自主式水下机器人蚁群路径规划算法
文献摘要：
本文基于栅格环境模型以及利用海图中的数据信息对自主AUV的运行环境进行环境建模,以蚁群算法为搜索策略对机器人进行全局路径规划,提出了蚁群信息素更新规则,还设计了切割算子和插点算子,以解决蚁群规划路径不平滑的问题,最后通过仿真试验对环境建模和路径规划进行验证,仿真结果表明本文设计的算法非常适合求解复杂环境中的路径规划问题,并且具有规划时间短、路径平滑等优点.
文献关键词：
AUV;蚁群算法;路径规划;棚格;海图
中图分类号：
作者姓名：
范士波;李毅
作者机构：
上海宽带技术及应用工程研究中心孪生推演与智能决策实验室,上海,200336
文献出处：
引用格式：
[1]范士波;李毅-.基于海图信息的自主式水下机器人蚁群路径规划算法)[J].机器人技术与应用,2022(06):25-29
A类：
棚格
B类：
海图,图信息,自主式水下机器人,路径规划算法,栅格环境,环境模型,用海,AUV,运行环境,环境建模,蚁群算法,搜索策略,全局路径规划,信息素更新规则,点算,规划路径,仿真试验,划进,非常适合,复杂环境,规划问题,路径平滑
AB值：
0.430666
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