典型文献
基于XTDrone的无人机集群协同搜索仿真系统
文献摘要：
无人机集群协同仿真为无人机集群协同技术的研究及快速迭代提供了平台.本文结合中国机器人大赛2021多旋翼无人机集群协同搜索仿真赛项,介绍了开源无人机仿真平台XTDrone的基本概况、体系架构和主要功能,其次阐述了国防科技大学逐风队无人机集群协同搜索仿真系统的设计细节和部分关键技术.
文献关键词：
无人机;XTDrone;协同搜索;仿真
中图分类号：
作者姓名：
胡新雨;马澜;肖昆;刘志宏;王祥科
作者机构：
国防科技大学智能科学学院,长沙,410073;北京宇航系统工程研究所,北京,100076
文献出处：
引用格式：
[1]胡新雨;马澜;肖昆;刘志宏;王祥科-.基于XTDrone的无人机集群协同搜索仿真系统)[J].机器人技术与应用,2022(05):25-28
A类：
XTDrone
B类：
无人机集群,集群协同,协同搜索,仿真系统,协同仿真,真为,协同技术,快速迭代,机器人大赛,多旋翼无人机,开源,仿真平台,基本概况,体系架构,主要功能,国防科技大学,设计细节
AB值：
0.293386
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