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典型文献
一种激光跟踪仪误差标定装置
文献摘要:
激光跟踪仪作为一种精密测量仪器近年来已得到广泛运用,因其精度受环境、仪器自身及操作等因素影响,其测量精度一直难以提升.针对这一问题,本文以激光跟踪仪系统的误差模型为基础,设计了一款激光跟踪仪的误差标定装置,提出基于标准距离的位姿测量误差标定方法,对位姿测量系统误差进行补偿,从而提升激光跟踪仪的测量精度.
文献关键词:
激光跟踪仪;阿贝误差;误差标定装置
作者姓名:
方鹏;王海;杨霖;涂志健
作者机构:
安徽工程大学机械工程学院,安徽芜湖, 241000;工业和信息化部电子第五研究所,广州,511300;芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司,安徽芜湖,241000
引用格式:
[1]方鹏;王海;杨霖;涂志健-.一种激光跟踪仪误差标定装置)[J].机器人技术与应用,2022(02):37-42
A类:
误差标定装置
B类:
激光跟踪仪,精密测量,测量仪器,已得,测量精度,误差模型,位姿测量,测量误差,标定方法,测量系统,系统误差,阿贝误差
AB值:
0.189028
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