典型文献
基于激光跟踪测量的手术机器人位姿重复性评价
文献摘要：
研究医用手术机器人的位姿重复性检测方法,为其产品注册及安全性评价提供准确信息.基于激光跟踪测量系统,结合主从式手术机器人末端执行器械(如高频电刀、超声刀等),设计相适配的激光靶球治具,分别测得10％、50％和100％额定速度下的节点数据,经过数据分析,得到被检样品在不同速度下的姿态重复性性能指标.经验证,该检测方法可有效地对手术机器人末端器械的位姿重复性进行检测,具有较好的适用性和再现性,能满足数据溯源及注册检测需求.
文献关键词：
手术机器人;姿态重复性;激光跟踪;安全评价
中图分类号：
作者姓名：
金建;孙正捷;杜堃;陈维
作者机构：
浙江省医疗器械检验研究院,杭州市,310018;国家药品监督管理局生物医学光学重点实验室,杭州市,310018;浙江省医疗器械安全性评价研究重点实验室,杭州市,310018
文献出处：
引用格式：
[1]金建;孙正捷;杜堃;陈维-.基于激光跟踪测量的手术机器人位姿重复性评价)[J].中国医疗器械杂志,2022(01):91-95
A类：
执行器械,姿态重复性
B类：
激光跟踪测量,手术机器人,位姿,医用,重复性检测,产品注册,安全性评价,确信,测量系统,主从,末端执行器,高频电刀,超声刀,治具,额定速度,再现性,足数,数据溯源,安全评价
AB值：
0.308744
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
