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求解时变非线性方程的Adams-Bashforth离散时间算法
文献摘要：
为了更好地解决时变非线性方程(time-varying nonlinear equation,TVNE),设计了一类Adams-Bashforth离散时间算法.首先给出了求解TVNE的连续时间零化神经网络,该神经网络具有指数收敛速度.然后利用线性多步算法将连续时间零化神经网络离散化,提出了一类六步Adams-Bashforth离散时间算法,并利用Jury稳定准则,给出了Adams-Bashforth离散算法步长的有效区间.最后将所提出的算法应用于解决机械臂路径规划问题,得到了较好的数值效果,精度最终可以达到10-14 m.
文献关键词：
时变非线性方程;零化神经网络;Adams-Bashforth离散时间算法
中图分类号：
作者姓名：
孙敏;葛静
作者机构：
枣庄学院 数学与统计学院,山东 枣庄 277160
文献出处：
引用格式：
[1]孙敏;葛静-.求解时变非线性方程的Adams-Bashforth离散时间算法)[J].枣庄学院学报,2022(05):23-28
A类：
时变非线性方程,TVNE,连续时间零化神经网络
B类：
Adams,Bashforth,离散时间,varying,nonlinear,equation,指数收敛,收敛速度,多步,离散化,六步,Jury,定准,步长,算法应用,机械臂,路径规划,规划问题
AB值：
0.220764
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