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海洋石油支持船动力定位模块推力分配策略
文献摘要：
为了实现海洋石油支持船动力定位模块中的推力分配子功能,提出在现有航海模拟器的基础上升级添加动力定位模拟器模块,研究其中的推力分配方法及实现.利用伪逆法进行推力分配,采用动态链接库技术完成Matlab仿真代码转化,联合QT界面形式完成软件功能模块设计,通过软件实时对控制力向量进行推力分配计算并显示.研究结果表明,该推力分配子功能模块能够有效并快速进行推力分配计算,可以作为子功能集成于现有航海模拟器中.
文献关键词：
船舶;动力定位;QT;动态链接库;推力分配
中图分类号：
作者姓名：
林文锦;张亚东;安志辰
作者机构：
中海油服船舶事业部,天津300452;中海油服船舶事业部船舶技术所,天津300452;中海油服船舶事业部船员培训中心,天津300452
文献出处：
引用格式：
[1]林文锦;张亚东;安志辰-.海洋石油支持船动力定位模块推力分配策略)[J].集美大学学报（自然科学版）,2022(04):353-358
A类：
B类：
海洋石油,动力定位,定位模块,推力分配,分配策略,配子,航海模拟器,分配方法,伪逆法,动态链接库,Matlab,代码,QT,软件功能,功能模块设计,控制力,功能集成
AB值：
0.270364
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