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基于机器视觉的水上救援装置设计
文献摘要：
针对水上待救援目标的自动化识别与救援问题,设计一种基于机器视觉的水上救援装置.装置由总控系统、摄像头、推进器、机械臂、传送装置五个部分组成.在工作时,总控系统首先通过摄像头实时采集水面图像,然后利用图像处理器通过选择性搜索的方法生成候选区域,再进过快速的分析处理从而预测出候选区域中所含物体的属于每个类的概率值,当预测检测目标属于人体的概率达到设定值时,图像处理器会发送特定命令识别语句至微控制器,可分析是否有落水人员,最后传送给总控系统信号,判断是否采取传送装置进行救援.该装置通过集成化的总体控制系统完成自动化救援的功能,工作电压转换部分主要使用德州仪器推出的两款开关电源芯片,两款芯片都具有反馈关断功能,当检测反馈电压出现变化时,芯片会自行关断保护系统,具有可靠性强、实效性强的特点.实验仿真结果表明,该装置模型的水上救援时间可以达到40 s左右,能够满足水上救援需要.
文献关键词：
水上救援;自动化;机器视觉;图像处理;装置
中图分类号：
作者姓名：
赵泽鑫;丁畅;高兴宇;冯钊杰;陈以石;马诗晏
作者机构：
桂林电子科技大学 机电工程学院,广西 桂林 541004
文献出处：
引用格式：
[1]赵泽鑫;丁畅;高兴宇;冯钊杰;陈以石;马诗晏-.基于机器视觉的水上救援装置设计)[J].装备制造技术,2022(09):29-33
A类：
B类：
机器视觉,水上救援,救援装置,装置设计,救援目标,自动化识别,总控系统,摄像头,推进器,机械臂,传送装置,实时采集,集水,水面图像,处理器,选择性搜索,候选区域,分析处理,预测出,所含,设定值,发送,命令,语句,微控制器,落水人员,送给,集成化,工作电压,换部,德州仪器,两款,开关电源,电源芯片,测反,馈电,压出,关断保护,保护系统,实验仿真
AB值：
0.379123
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