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模糊推理下多模型融合的异步测距定位算法
文献摘要：
针对水下节点随着洋流运动具有移动性特性,导致现有水下测距定位算法存在定位精度低、抗干扰能力差等问题.对此,提出一种模糊推理下多模型融合的异步定位算法.首先采用深海拉格朗日洋流模型描述水下节点运动规律,模拟节点运动速度,构建锚节点与待定位节点信息动态交互模型.在此基础上,构建基于信号传播时延(Round-trip Time,RTT)与接收信号强度(Received Signal Strength Indication,RSSI)动态定位模型,再引入波动系数作为调节因子,利用模糊推理规则建立RTT与RSSI相融合的动态定位模型,提出模糊推理下多模型融合的异步测距定位算法.仿真实验表明,改进算法与对比算法相比,考虑了水下节点的移动性,降低了水声信道的不稳定性对定位精度的影响,定位误差降低了25.58％,抗干扰能力显著提高.
文献关键词：
水下传感器网络;模糊推理;多模型融合;异步定位
中图分类号：
作者姓名：
向英杰;魏连锁;谢思雅;马敬云;孙明
作者机构：
齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院,黑龙江齐齐哈尔 161006
文献出处：
引用格式：
[1]向英杰;魏连锁;谢思雅;马敬云;孙明-.模糊推理下多模型融合的异步测距定位算法)[J].高师理科学刊,2022(10):36-43
A类：
异步定位
B类：
模糊推理,多模型融合,步测,测距定位,定位算法,洋流,移动性,水下测距,定位精度,抗干扰能力,深海,拉格朗日,流模型,运动规律,运动速度,锚节点,待定,节点信息,动态交互,交互模型,信号传播,传播时延,Round,trip,Time,RTT,接收信号强度,Received,Signal,Strength,Indication,RSSI,动态定位,定位模型,再引入,波动系数,调节因子,推理规则,出模,改进算法,对比算法,水声信道,定位误差,水下传感器网络
AB值：
0.398792
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