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面向特种作业机器人功能评测体系研究
文献摘要：
功能评测是评价机器人作业能力、保障智能制造生产线设计选型合理性的重要环节.针对当有色金属浇铸过程特种机器人作业需求,结合浇铸过程所涉及的浇铸、扒渣、修锭等工艺流程特点,建立了面向有色金属浇铸特种作业机器人功能评测体系,并以锌浇铸生产线为例建立了三个作业评测数学模型,为行业智能制造提供借鉴.
文献关键词：
浇铸;机器人;功能评测体系;有色金属
中图分类号：
作者姓名：
郑正国;胡馨丹;张勇;武利冲;吴红丹;姜业龙;陈欢
作者机构：
株洲天桥起重机股份有限公司,湖南 株洲 412007;湖南省特种设备检验检测研究院 湖南 株洲 412007
文献出处：
引用格式：
[1]郑正国;胡馨丹;张勇;武利冲;吴红丹;姜业龙;陈欢-.面向特种作业机器人功能评测体系研究)[J].内燃机与配件,2022(08):63-65
A类：
功能评测体系
B类：
特种作业,作业机,作业能力,智能制造生产线,生产线设计,设计选型,有色金属,浇铸
AB值：
0.189231
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