典型文献
跟踪微分器图像边缘检测在码头中的应用
文献摘要：
随着全自动化码头中视觉导引AGV的广泛应用,导引车图像的提取变得越来越重要.针对含噪声图像在边缘的连续性、降噪性、精确度等方面难以兼顾的问题,运用一种融合跟踪微分器(TD)和Canny算子的边缘测量方法,分析传统Canny边缘检测算法的基本原理和存在的缺陷.采用跟踪微分器对输入信号进行预处理,在滤掉高频噪声的同时能够快速跟踪输入常值,进而通过Canny算法提取边缘轮廓.采用峰值信噪比和边缘信息熵作为评价指标,与同类算法进行比较,验证试验有效性和准确性.
文献关键词：
港口;边缘检测;跟踪微分器;Canny边缘检测;AGV
中图分类号：
作者姓名：
于文远
作者机构：
广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司,广东 广州 511464
文献出处：
引用格式：
[1]于文远-.跟踪微分器图像边缘检测在码头中的应用)[J].港口科技,2022(04):13-16,39
A类：
B类：
跟踪微分器,图像边缘检测,头中,全自动化,自动化码头,中视,视觉导引,AGV,噪声图像,降噪,融合跟踪,TD,Canny,边缘检测算法,滤掉,高频噪声,常值,边缘轮廓,峰值信噪比,边缘信息,信息熵,验证试验,港口
AB值：
0.378824
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