典型文献
散货料堆快速点云分割和降噪算法研究
文献摘要：
为解决自动化散货码头建设的关键问题——散货料堆的快速三维重构,提出散货料堆三维重构的预处理算法,利用下采样算法精简散货料堆点云数目,加快点云后续处理速度;采用欧式聚类分割算法弥补采样一致性(RANSAC)分割算法分割不彻底的问题;结合统计分析法和移动最小二乘法去除离散点和点云表面细小噪声点.实验结果表明,该算法能高效稳定的完成散货料堆点云的地面分割和降噪处理,可为散货码头散货料堆三维重构研究提供参考.
文献关键词：
散货料堆;点云精简;地面分割;点云降噪
中图分类号：
作者姓名：
韩晓龙;王为民;金鑫;杨志远;王贡献
作者机构：
青岛港口装备制造有限公司;武汉理工大学交通与物流工程学院
文献出处：
引用格式：
[1]韩晓龙;王为民;金鑫;杨志远;王贡献-.散货料堆快速点云分割和降噪算法研究)[J].港口装卸,2022(03):7-10
A类：
散货料堆
B类：
点云分割,降噪算法,算法研究,散货码头,码头建设,三维重构,理算,下采样,采样算法,快点,处理速度,欧式聚类,聚类分割,分割算法,RANSAC,统计分析法,移动最小二乘法,离散点,云表,细小,噪声点,高效稳定,地面分割,降噪处理,重构研究,点云精简,点云降噪
AB值：
0.333025
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