典型文献
复杂天气和环境下交通标志图像特征匹配技术的研究
文献摘要:
交通标志的检测和定位是辅助驾驶和无人驾驶的重要研究方向.面对交通标志所处的复杂环境,文中通过添加各种噪声、旋转角度、遮挡物等方式模拟现实环境的随机性、复杂性和动态性,并利用5种局部特征算法进行特征匹配效果比较与分析.考虑特征点数量、匹配数量和运算时间3个指标,说明SURF和KAZE算法优势明显.为了适应复杂多变的环境,弥补SURF和KAZE算法的缺点,将二者有机结合,大大提高了匹配效果鲁棒能力、抗噪声能力.最后,通过仿真平台进行了大量的仿真实验,证明SURF-KAZE算法的有效性.
文献关键词:
复杂环境;交通标志;特征匹配
中图分类号:
作者姓名:
赵俊梅;张利平
作者机构:
中北大学电气与控制工程学院,太原030051
文献出处:
引用格式:
[1]赵俊梅;张利平-.复杂天气和环境下交通标志图像特征匹配技术的研究)[J].车辆与动力技术,2022(04):38-43
A类:
B类:
复杂天气,交通标志,图像特征匹配,匹配技术,检测和定位,辅助驾驶,无人驾驶,复杂环境,旋转角度,遮挡物,模拟现实,现实环境,随机性,局部特征,效果比较,比较与分析,特征点,匹配数,运算时间,SURF,KAZE,鲁棒能力,抗噪声能力,仿真平台
AB值:
0.428652
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