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典型文献
基于改进YOLOv3和核相关滤波算法的旋转弹目标探测算法
文献摘要:
旋转弹的电视摄像头拍摄画面会产生旋转及抖动模糊,在预先侦查目标数据较少且末制导段视野目标较小的情况下,目标难以精确探测,为此提出一种基于改进YOLOv3和核相关滤波(KCF)算法的目标检测与跟踪算法,通过深度学习实现目标的自动检测.制作模拟山地打击场景的数据集,基于少量数据样本的前提,模拟不同天气、光照、运动及旋转模糊等复杂环境,完成在网络学习中数据的增强和扩充;通过在YOLOv3网络基础上添加Inception多尺度分支结构,增加网络对于目标不同尺寸的适应性,减少网络层数,更能适应对小目标的检测;在实现目标定位方法上,将目标检测与跟踪算法相融合,提出一种目标丢失判别机制,并利用弹道的速度—时间信息更新目标跟踪框尺度.仿真实验结果表明,相比原始算法,改进算法能更有效实现复杂环境下的目标检测和跟踪.
文献关键词:
旋转弹;目标检测与跟踪;改进YOLOv3算法;核相关滤波算法;复杂环境;小目标
作者姓名:
王少博;张成;苏迪;冀瑞静
作者机构:
北京理工大学 宇航学院, 北京100081
文献出处:
引用格式:
[1]王少博;张成;苏迪;冀瑞静-.基于改进YOLOv3和核相关滤波算法的旋转弹目标探测算法)[J].兵工学报,2022(05):1032-1045
A类:
B类:
YOLOv3,核相关滤波算法,旋转弹,目标探测算法,电视摄像,摄像头,面会,抖动,侦查目标,且末,末制导,精确探测,KCF,目标检测与跟踪,跟踪算法,实现目标,自动检测,少量数据,不同天气,复杂环境,网络学习,网络基础,Inception,分支结构,不同尺寸,网络层,层数,小目标,目标定位,定位方法,弹道,时间信息,信息更新,目标跟踪,改进算法,目标检测和跟踪
AB值:
0.367155
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