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基于模仿强化学习的固定翼飞机姿态控制器
文献摘要：
研究了基于模仿强化学习的飞机姿态控制器.首先,建立专家经验数据集,并利用行为克隆对控制网络参数初始化;而后,控制网络利用强化学习和监督学习混合模式训练,通过奖励函数塑形和经验数据集监督学习引导强化学习算法快速收敛,使姿态控制器姿态响应优化的同时符合专家经验.控制网络输入为飞机姿态角误差、角速度等状态变量,输出控制增稳系统指令.实验表明,模仿强化学习控制器能够实现不同初始条件下飞机姿态角快速响应并与经验数据相符.
文献关键词：
行为克隆;强化学习;姿态控制
中图分类号：
作者姓名：
付宇鹏;邓向阳;朱子强;方君;余应福;闫文君;张立民
作者机构：
海军航空大学,山东烟台264001
文献出处：
引用格式：
[1]付宇鹏;邓向阳;朱子强;方君;余应福;闫文君;张立民-.基于模仿强化学习的固定翼飞机姿态控制器)[J].海军航空大学学报,2022(05):393-399
A类：
飞机姿态控制
B类：
固定翼飞机,姿态控制器,专家经验,经验数据,利用行为,行为克隆,控制网络,网络参数,参数初始化,监督学习,混合模式,过奖,奖励函数,塑形,强化学习算法,快速收敛,响应优化,姿态角,角速度,状态变量,增稳系统,学习控制,初始条件,快速响应
AB值：
0.341428
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