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基于迭代学习观测器的舵机故障诊断
文献摘要：
针对舵机系统的控制失效故障,设计了基于迭代学习观测器的故障诊断方法.采用比例微分迭代学习算法在精确估计故障值的同时又可以取得比单纯比例型迭代学习算法较快的收敛速度.基于线性矩阵不等式方法给出满足稳定性条件的迭代算法参数,并根据李雅普诺夫判据进行稳定性证明.该方法不仅可以有效地检测出系统控制失效故障类型,还可以精确估计出故障数值.最后仿真结果验证了该方法的有效性.
文献关键词：
舵机故障;迭代学习观测器;故障估计;故障检测
中图分类号：
作者姓名：
张济森;李秀娟;周辉
作者机构：
南京航空航天大学 自动化学院,江苏 南京 210016
文献出处：
引用格式：
[1]张济森;李秀娟;周辉-.基于迭代学习观测器的舵机故障诊断)[J].自动化技术与应用,2022(07):1-5
A类：
迭代学习观测器
B类：
舵机故障诊断,舵机系统,故障诊断方法,迭代学习算法,精确估计,收敛速度,线性矩阵不等式,稳定性条件,迭代算法,算法参数,李雅普诺夫,判据,系统控制,故障类型,故障估计,故障检测
AB值：
0.252384
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