典型文献
在轨操作机器人的研究现状与发展方向
文献摘要：
随着对太空的不断探索,在轨操作机器人技术在航天事业中所占的比重越来越大.介绍了在轨操作机器人的研究背景、定义和特点,分别对空间机械臂和类人在轨操作机器人国内外研究现状进行分析总结,展望了在轨操作机器人未来的发展方向.
文献关键词：
在轨操作;机械臂;类人机器人;研究现状;发展方向
中图分类号：
作者姓名：
黄佳雷;翁艺航;叶志彪;高一丹;熊一帆
作者机构：
上海航天电子技术研究所,上海 201109
文献出处：
引用格式：
[1]黄佳雷;翁艺航;叶志彪;高一丹;熊一帆-.在轨操作机器人的研究现状与发展方向)[J].机械设计与制造工程,2022(05):65-70
A类：
B类：
在轨操作,操作机器人,现状与发展,太空,机器人技术,航天事业,研究背景,空间机械臂,国内外研究现状,类人机器人
AB值：
0.237821
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
