典型文献
基于单视图的非合作航天器三维体素重构算法
文献摘要：
空间对抗态势下,针对非合作航天器的快速高精度智能感知、意图识别与威胁评估等在轨相对导航任务,均依赖精准的目标三维模型先验信息.但星载传感器感知视场有限,传统基于多帧图像的模型重构算法存在流程复杂、实时性差及恢复精度低等问题.为此,提出了一种基于单视图的航天器三维体素重构算法,能够基于单帧图像高效地恢复目标的空间三维信息.首先,针对空间航天器视觉感知任务研究中普遍存在的数据饥饿问题,通过整理航天器三维模型,利用图像渲染技术构建了小规模本地数据集,包括航天器三维模型、对应体素和多视角采样图像三部分.接着,设计了基于单视图的三维重建模型,使用单帧非合作航天器图像作为输入,通过2D-3D混合卷积完成"编码-解码-调优"三个子模块计算,实现对目标三维体素结构的恢复.最后,在本地数据集上进行网络模型的训练和评估,验证了当前模型能够实时精确重建目标航天器三维体素模型,并在现有数据上取得了0.895的MIoU值;同时,网络对不同航天器的重建效果体现了模型具有强大的泛化能力.
文献关键词：
非合作航天器;模型重构;航天器数据集;体素;深度学习
中图分类号：
作者姓名：
郭鹏宇;胡庆雷;欧阳真超
作者机构：
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100190;北京航空航天大学杭州创新研究院(余杭),杭州310023
文献出处：
引用格式：
[1]郭鹏宇;胡庆雷;欧阳真超-.基于单视图的非合作航天器三维体素重构算法)[J].导航定位与授时,2022(06):33-39
A类：
航天器数据集
B类：
单视图,非合作航天器,重构算法,空间对抗,智能感知,意图识别,威胁评估,在轨,相对导航,均依,先验信息,星载,视场,多帧图像,模型重构,单帧图像,复目,三维信息,视觉感知,感知任务,饥饿,渲染技术,技术构建,小规模,模本,多视角采样,三部分,三维重建,2D,混合卷积,解码,调优,子模块,体素模型,MIoU,效果体现,泛化能力
AB值：
0.384547
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