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基于DSP扩展的多串口伺服控制器及系统
文献摘要：
为适应弹载雷达导引头小型化低成本的发展需求,设计一款基于DSP串口扩展的多串口伺服控制器.通过开发DSP串口复用功能,在仅有3组SCI收发寄存器的硬件资源下,协同完成方位和俯仰角度、角速度3路传感器数据以及1路上位机数据的收发,实现了单DSP架构下的2维伺服控制系统设计.精简了FPGA相关电路和软件设计,为伺服控制器的低成本微小型化提供了技术支撑.实验结果表明:该系统工作可靠、性能稳定,适用于工程应用.
文献关键词：
导引头;伺服系统;控制器;DSP扩展;串口复用
中图分类号：
作者姓名：
吴建刚;刘璐雅;李星洲;高玉文
作者机构：
四川航天燎原科技有限公司科研部,成都 610100
文献出处：
引用格式：
[1]吴建刚;刘璐雅;李星洲;高玉文-.基于DSP扩展的多串口伺服控制器及系统)[J].兵工自动化,2022(02):18-22
A类：
串口复用
B类：
DSP,多串口,弹载,雷达导引头,串口扩展,SCI,收发,寄存器,硬件资源,俯仰角,角速度,传感器数据,上位机,伺服控制系统,控制系统设计,精简,FPGA,软件设计,微小型化,伺服系统
AB值：
0.295312
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