典型文献
无人化起重机视觉识别关键技术研究与实现
文献摘要：
文中基于相机模型和张正友标定原理,通过变换相机和棋盘格标定板间的相对位置和姿态获取图像集,从而利用Matlab视觉处理库和OpenCV开源视觉库实现对双目相机的标定,将重投影误差作为评价指标.然后以出厂值为参考,研究了Matlab和OpenCV 2种工具在不同照片数下对相机标定参数结果的影响.最后说明影响2种工具选择因素,以及结果融合时注意事项.实验结果证明,Matlab法有更稳定的结果,而2种工具结果融合能提供更可靠的参考.
文献关键词：
视觉识别;相机标定;Matlab;OpenCV;无人化起重机;研究
中图分类号：
作者姓名：
周奇才;姜宽;赵科渊
作者机构：
同济大学机械与能源工程学院 上海 201804
文献出处：
引用格式：
[1]周奇才;姜宽;赵科渊-.无人化起重机视觉识别关键技术研究与实现)[J].起重运输机械,2022(04):28-35
A类：
无人化起重机
B类：
视觉识别,别关,关键技术研究,研究与实现,张正友标定,换相,和棋,棋盘格标定板,相对位置和姿态,Matlab,视觉处理,OpenCV,开源,双目相机,重投影,投影误差,出厂,相机标定,标定参数,工具选择,更稳,具结
AB值：
0.395518
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
