典型文献
悬臂式掘进机自主定位导航技术研究与试验
文献摘要：
针对煤矿综掘工作面悬臂式掘进机定位系统存在的定位误差大、定位方式单一问题,在介绍悬臂式掘进机定位需求的基础上,分析基于双目视觉、捷联惯导融合的掘进机自主定位方案.在实验室搭建试验平台,完成基于双目视觉的位姿试验、基于捷联惯导的导航试验、基于双目视觉/捷联惯导融合的定位试验.结果表明:采用融合定位方案后,能够有效抑制掘进机在X轴、Y轴及Z轴方向的位移漂移,提高了俯仰角、航向角及横滚角的精确度.
文献关键词：
双目相机;捷联惯导;定位;位姿;悬臂式掘进机
中图分类号：
作者姓名：
崔建勇
作者机构：
山西古县西山登福康煤业有限公司,山西 临汾 042400
文献出处：
引用格式：
[1]崔建勇-.悬臂式掘进机自主定位导航技术研究与试验)[J].机械管理开发,2022(03):37-39
A类：
掘进机定位
B类：
悬臂式掘进机,自主定位导航,定位导航技术,煤矿综掘工作面,定位系统,定位误差,双目视觉,捷联惯导,定位方案,试验平台,位姿,定位试验,融合定位,漂移,俯仰角,航向角,横滚,双目相机
AB值：
0.235839
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