典型文献
医院智能火灾机器人的设计
文献摘要：
目的:针对医院人员和移动的医疗设备较多,难以有效预防火灾和灭火的问题,设计一款医院智能火灾机器人.方法:该机器人以Arduino UNO R3为开发板,以ATMEGA328P和STC89C52为主控芯片,由机器人主体和灭火模块控制电路板2个部分组成.机器人主体集成有循迹模块、避障模块、照明模块和蓝牙模块,灭火模块控制电路板上集成有DS18B20温度传感器、MQ-2烟雾探测器和报警模块.其中循迹模块采用红外循迹,避障模块采用超声波避障,报警模块采用SIM800L实现远程通信并进行火灾报警.采用Android App控制机器人前进,采用水泵进行灭火.结果:经过测试,该机器人在医院行进时可以有效避开障碍物,并能自动完成火灾检测、远程报警、扑灭火焰等工作.结论:该医院智能火灾机器人操作简单、控制灵活、可靠性高,可以满足医院内的基本使用需求.
文献关键词：
火灾;机器人;火灾预警;灭火;智能机器人
中图分类号：
作者姓名：
肖福娟;侯甲童
作者机构：
山东药品食品职业学院,山东威海 264210;哈尔滨理工大学荣成学院,山东威海 264300
文献出处：
引用格式：
[1]肖福娟;侯甲童-.医院智能火灾机器人的设计)[J].医疗卫生装备,2022(02):24-29,46
A类：
SIM800L
B类：
医疗设备,防火,灭火,该机,Arduino,UNO,R3,开发板,ATMEGA328P,STC89C52,主控,控制电路,电路板,照明,蓝牙模块,上集,DS18B20,温度传感器,MQ,烟雾探测器,红外循迹,超声波避障,远程通信,火灾报警,Android,App,控制机,水泵,避开,障碍物,火灾检测,扑灭,火焰,机器人操作,可靠性高,使用需求,火灾预警,智能机器人
AB值：
0.437951
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