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医疗超声机器人的研究进展
文献摘要：
医疗超声机器人作为一种新兴的医疗机器人,可以帮助医生获取高质量超声图像并减少医生的工作压力.协作机器人凭借其较高的精度、灵活性、安全性和可重复性,非常适合与医学影像领域相结合.目前,超声医生的数量与整体水平均不能很好地满足医疗需求,医疗超声机器人的出现将在一定程度上解决医疗资源短缺的问题.机器人超声这一技术正逐渐成为提高医疗水平的重要手段,本文介绍了医疗领域超声机器人的主要应用方向,内容包括超声机器人的优点以及超声机器人在手术、放射治疗、远程诊断中的应用.虽然该领域发展较晚,但是随着机器人技术和通信技术的不断进步,医疗超声机器人将拥有极大的发展潜力与广阔的应用空间.
文献关键词：
机器人技术;超声机器人;放射治疗;远程诊断;可行性研究;医学领域
中图分类号：
作者姓名：
李奇轩;张钒;奚谦逸;焦竹青;倪昕晔
作者机构：
常州大学微电子与控制工程学院,江苏常州 213164;南京医科大学附属常州第二人民医院放疗科,江苏常州 213003;南京医科大学医学物理研究中心,江苏常州 213003
文献出处：
引用格式：
[1]李奇轩;张钒;奚谦逸;焦竹青;倪昕晔-.医疗超声机器人的研究进展)[J].中国医疗设备,2022(08):21-24,61
A类：
B类：
超声机器人,医疗机器人,超声图像,工作压力,协作机器人,可重复性,非常适合,医学影像,医疗资源,机器人超声,高医,医疗水平,医疗领域,主要应用,应用方向,放射治疗,远程诊断,机器人技术,应用空间,可行性研究,医学领域
AB值：
0.294863
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