典型文献
一种基于生理神经网络的智能步行机器人构建方法
文献摘要：
提出一种基于生理神经网络(CPG网络)调节的智能步行机器人设计方法.研究调节肢体节律性运动的神经网络中离子通道的作用机制,提出一种新型智能行走机器人的设计模型,即神经-肌肉-骨骼模型.该模型能够实现基于生理神经网络的智能机器人两腿有节奏交替的行进运动.本研究对今后基于神经网络调节关节运动的机器人的发展具有重要参考意义.
文献关键词：
中枢模式发生器;生理神经网络;离子通道;智能行走机器人
中图分类号：
作者姓名：
周俊雅;张强;戴跃
作者机构：
华东师范大学通信与电子工程学院,上海200241
文献出处：
引用格式：
[1]周俊雅;张强;戴跃-.一种基于生理神经网络的智能步行机器人构建方法)[J].中国医学物理学杂志,2022(04):493-497
A类：
生理神经网络,智能行走机器人
B类：
步行机器人,构建方法,CPG,机器人设计,节肢,体节,节律,离子通道,新型智能,设计模型,骨骼模型,智能机器人,关节运动,人的发展,中枢模式发生器
AB值：
0.269792
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