典型文献
非充分光照下的单目合作目标提取算法
文献摘要：
合作目标方案在辅助飞行器着陆、物资投递、工程量测中具有重要应用价值.为解决单目视觉定位任务中非充分光照条件下合作目标识别不准确、提取过程易丢失等问题,提出了结合改进自适应局部阈值二值化与形态学约束的轮廓提取方案.以图像明度通道值作为灰度化依据,提出使用自适应局部阈值的方法对像素点进行二值化处理,结合使用形态学约束条件筛除冗余轮廓与Douglas-Peucker算法拟合轮廓边缘,可在非充分光照条件下实现对合作目标的准确提取.实验结果表明,该算法在光照不足、光照不均条件下具有高达92.3％的标记召回率,单帧解算耗时不超过2×10-4ms,兼顾了鲁棒性与实时性的使用需求.
文献关键词：
合作目标;单目视觉;非充分光照;局部阈值;形态学约束
中图分类号：
作者姓名：
张逸舟;许睿;曾庆化;李一能;罗怡雪
作者机构：
南京航空航天大学导航研究中心,南京211106;南京航空航天大学先进飞行器导航、控制与健康管理工业和信息化部重点实验室,南京211106;南京航空航天大学江苏省物联网与控制技术重点实验室,南京211106
文献出处：
引用格式：
[1]张逸舟;许睿;曾庆化;李一能;罗怡雪-.非充分光照下的单目合作目标提取算法)[J].导航与控制,2022(01):25-31,65
A类：
非充分光照,形态学约束
B类：
照下,合作目标,目标提取,飞行器,着陆,投递,工程量,重要应用,单目视觉定位,光照条件,目标识别,局部阈值,轮廓提取,以图,灰度化,出使,像素点,二值化处理,结合使用,筛除,Douglas,Peucker,光照不均,召回率,单帧,4ms,使用需求
AB值：
0.329896
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