典型文献
锻造机械臂液压系统设计及仿真
文献摘要：
锻造机械臂主要运用于锻造自动化生产线内各设备间的锻件转运工作,是实现锻压自动化的重要设备之一.针对全液压锻造机械臂重载、高精度、快响应、动作平稳灵巧的要求,对锻造机械臂运动控制进行研究,加入消除齿侧间隙、动作安全保护、运动稳定性的控制思路,在此基础上设计了锻造机械臂的液压系统回路.并运用仿真手段验证了系统设计的正确性与参数设定的合理性.
文献关键词：
锻造;重载;机械臂;液压控制;高精度;自动化
中图分类号：
作者姓名：
张旭;张晓丽;何雪龙;刘旭明
作者机构：
兰州兰石能源装备工程研究院,甘肃兰州730000
文献出处：
引用格式：
[1]张旭;张晓丽;何雪龙;刘旭明-.锻造机械臂液压系统设计及仿真)[J].锻压装备与制造技术,2022(05):52-56
A类：
B类：
锻造,液压系统设计,自动化生产线,锻件,锻压,全液压,重载,快响应,灵巧,机械臂运动控制,齿侧间隙,安全保护,运动稳定性,控制思路,回路,参数设定,液压控制
AB值：
0.415179
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
