典型文献
基于CODESYS的五轴点胶机控制系统设计
文献摘要：
针对曲面屏手机点胶的需求,使用CODESYS作为软件开发平台,采用工控机作为硬件平台设计了五轴点胶机控制系统.控制系统使用基于EtherCAT总线的一主多从控制模式,基于SM3 CNC库开发了G代码读取以及解析功能,使用DH参数法建立运动学模型并设计了正逆运动学功能块,基于分段3次Hermite插值和3次样条插值算法设计了PVT插补功能块,以Visualization模块为基础设计了可视化界面.以曲面屏手机模型为实验对象,以刀轴矢量始终重合于曲面法向量和点胶速度保持匀速为工艺要求,采用研制的控制系统进行曲面点胶实验,实验结果表明所设计的五轴点胶机控制系统具有工程应用价值.
文献关键词：
CODESYS;五轴点胶机;G代码;运动学;PVT插补
中图分类号：
作者姓名：
徐建明;韩波
作者机构：
浙江工业大学信息工程学院 杭州310023
文献出处：
引用格式：
[1]徐建明;韩波-.基于CODESYS的五轴点胶机控制系统设计)[J].高技术通讯,2022(01):13-21
A类：
B类：
CODESYS,五轴点胶机,控制系统设计,软件开发平台,工控机,硬件平台,平台设计,EtherCAT,总线,控制模式,SM3,CNC,代码,读取,DH,参数法,运动学模型,正逆运动学,功能块,Hermite,样条插值,插值算法,算法设计,PVT,插补,Visualization,基础设计,可视化界面,实验对象,刀轴矢量,法向量,速度保持,匀速,工艺要求,进行曲,面点
AB值：
0.398595
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