典型文献
基于FPGA的双三相永磁同步电机伺服控制系统
文献摘要：
双三相永磁同步电机以其可靠性能强、控制精度高、输出转矩脉动小等优点得到了广泛的应用.针对航空航天领域伺服电机的高可靠性、高精度以及小体积的控制需求,文中提出了采用单片FPGA实现双三相永磁同步电机的随动控制算法及具体的实施方案.采用分模块设计的思想构建双三相永磁同步电机伺服控制系统,在Xilinx Kintex7系列XC7K325TFFG900的FPGA芯片的硬件平台上利用Verilog硬件描述语言实现基于双dq坐标变换的双三相三环永磁同步电机矢量的控制算法.在实验平台的验证结果表明,文中所提出的系统实现了电流环带宽600 Hz、伺服位置环带宽12 Hz的核心控制指标.
文献关键词：
双三相永磁同步电机;伺服控制;FPGA;Verilog;双dq变换;矢量控制;分模块设计;带宽
中图分类号：
作者姓名：
袁庆庆;胡旭;刘志勇;马婷;蒋全
作者机构：
上海理工大学 机械工程学院,上海200093
文献出处：
引用格式：
[1]袁庆庆;胡旭;刘志勇;马婷;蒋全-.基于FPGA的双三相永磁同步电机伺服控制系统)[J].电子科技,2022(12):49-56
A类：
XC7K325TFFG900
B类：
FPGA,双三相永磁同步电机,电机伺服控制,伺服控制系统,可靠性能,控制精度,输出转矩,转矩脉动,点得,航空航天,航天领域,伺服电机,高可靠性,小体积,单片,随动,控制算法,分模块设计,Xilinx,Kintex7,硬件平台,Verilog,硬件描述语言,言实,dq,坐标变换,三环,实验平台,系统实现,电流环,环带,位置环,控制指标,矢量控制
AB值：
0.294672
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