典型文献
改进预设性能的车辆队列滑模控制方法研究
文献摘要:
为了增强非线性车辆队列的队列稳定性,并在控制全过程中有效约束跟踪误差,提出一种基于改进预设性能的车辆队列滑模控制方法.设计关于跟踪误差的预设性能函数,通过在函数中为每辆车设置不同的衰减速率,改进前后车的预设性能,从而增强队列稳定性,并确保车辆的跟踪误差始终被约束在允许的范围内.在此基础上,利用径向基神经网络估计车辆的非线性不确定项,设计基于改进预设性能的车辆队列积分滑模控制器,以保证车辆队列的安全稳定行驶.最终通过数值仿真验证所提出控制方法的有效性.研究结果表明:所提出的车辆队列滑模控制方法不再依赖后车信息,知晓前车信息即可增强队列稳定性.
文献关键词:
车辆队列;队列稳定性;跟踪误差约束;改进预设性能;积分滑模控制
中图分类号:
作者姓名:
朱旭;王鹏;左磊;闫茂德
作者机构:
长安大学 电子与控制工程学院,陕西 西安 710064
文献出处:
引用格式:
[1]朱旭;王鹏;左磊;闫茂德-.改进预设性能的车辆队列滑模控制方法研究)[J].大连交通大学学报,2022(06):98-104
A类:
改进预设性能
B类:
控制方法研究,强非线性,非线性车辆队列,队列稳定性,每辆车,衰减速率,进前,后车,强队,径向基神经网络,不确定项,积分滑模控制器,保证车辆,仿真验证,知晓,前车,跟踪误差约束
AB值:
0.166314
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