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双目视觉机械臂焊缝检测与操控系统
文献摘要：
针对焊接自动化中的焊缝检测与操控系统,利用双目视觉识别技术,首先在传统图像处理算法的基础上加入辅助标志点进行角接焊缝的识别;其次设计在不同环境下检测角接型焊缝的算法,采用阈值处理、滤波、降噪、形态学变换、最小矩形检测等算法,建立一套基于双目视觉的焊缝识别系统;最后搭建机械臂进行多组不同模态的模拟焊接试验,验证系统的可行性.实验结果表明:系统能精确识别焊缝位置,并控制机械臂进行焊接.
文献关键词：
被动视觉;双目视觉;角接焊缝;焊缝识别
中图分类号：
作者姓名：
李荣华;薛豪鹏;杨敏;刘国安
作者机构：
大连交通大学 机械工程学院,辽宁大连116028;上海宇航系统工程研究所,上海201109
文献出处：
引用格式：
[1]李荣华;薛豪鹏;杨敏;刘国安-.双目视觉机械臂焊缝检测与操控系统)[J].大连交通大学学报,2022(04):72-76
A类：
角接焊缝
B类：
双目视觉,机械臂,焊缝检测,操控系统,对焊,焊接自动化,视觉识别技术,图像处理算法,标志点,不同环境,测角,阈值处理,降噪,焊缝识别,识别系统,焊接试验,验证系统,精确识别,焊缝位置,控制机,被动视觉
AB值：
0.368118
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