典型文献
一种顾及厄特沃思效应的水下重力辅助导航方法
文献摘要：
水下相对于水面环境,准确估计厄特沃思效应更为困难,进而影响重力测量精度.由于传统重力匹配算法未考虑水下厄特沃思估计误差对重力辅助导航定位性能的影响,根据不同导航参数对厄特沃思估计误差的影响程度,构建了水下惯导系统/计程仪/重力仪组合导航框架,采用U KF非线性滤波算法,分析了不同导航模式下厄特沃思估计误差特性,并评估了有无厄特沃思估计误差时重力辅助导航性能的差异.半物理仿真结果表明采用DVL的辅助导航方式可有效抑制惯导误差积累,INS/DVL/Gravimeter三者信息融合导航模式定位性能得到了进一步提高,即使在考虑厄特沃思估计误差的情况下,与仅采用DVL作为辅助信息源相比,水平径向误差定位精度依然提升了17.02％.
文献关键词：
惯性导航系统;重力匹配导航;卡尔曼滤波
中图分类号：
作者姓名：
张光俊;张梦得;张忠侠;高端阳
作者机构：
中国人民解放军92941 部队,葫芦岛 125000;中国人民解放军92330部队,青岛266000;中国人民解放军91917部队,北京 100036;海军工程大学导航工程系,武汉430033
文献出处：
引用格式：
[1]张光俊;张梦得;张忠侠;高端阳-.一种顾及厄特沃思效应的水下重力辅助导航方法)[J].宇航计测技术,2022(02):77-84
A类：
特沃思,重力辅助导航,Gravimeter
B类：
顾及,导航方法,水面,重力测量,测量精度,重力匹配算法,估计误差,导航定位,定位性能,惯导系统,计程仪,重力仪,组合导航,KF,非线性滤波,线性滤波算法,导航模式,误差特性,导航性,半物理仿真,DVL,导航方式,差积,INS,信息融合,融合导航,模式定位,辅助信息,信息源,定位精度,惯性导航系统,重力匹配导航,卡尔曼滤波
AB值：
0.342558
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