典型文献
基于LiDAR点云的输电线路危险点检测及其精度分析
文献摘要：
传统架空输电线路通道巡检往往采用人工现场踏勘的方式进行,但架空输电线路呈线性分布、跨度大,导致人工巡检的方式工作量大,易造成漏检,尤其在输电线路位于复杂恶劣环境时,会对巡检工作造成极大的人身安全威胁.近年来,机载LiDAR技术被引入架空输电线路的通道巡检,但其通道危险点的计算精度尚未得到系统化的验证,因此分析和总结了基于LiDAR点云的输电线路危险点检测方法的计算原理与流程,对检测的危险点进行实际测量,结果表明基于LiDAR点云的危险点检测的中误差为0.256 m,基本符合输电线路危险点检测的精度要求.
文献关键词：
激光雷达;分类点云;危险点计算;精度验证
中图分类号：
作者姓名：
潘开宏;黄隆;龙新
作者机构：
贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司,贵州 贵阳 550000;中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司,贵州 贵阳 550000
文献出处：
引用格式：
[1]潘开宏;黄隆;龙新-.基于LiDAR点云的输电线路危险点检测及其精度分析)[J].电工技术,2022(03):43-44
A类：
危险点检测,分类点云,危险点计算
B类：
LiDAR,精度分析,架空输电线路,线路通道,现场踏勘,跨度大,人工巡检,漏检,恶劣环境,人身安全,安全威胁,机载,计算精度,计算原理,中误差,精度要求,激光雷达,精度验证
AB值：
0.185714
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