典型文献
基于EDEM-RecurDyn的指夹式取苗爪仿真优化与试验
文献摘要：
为了实现自动移栽机高效、高质量取苗,提出整排取苗、同时投苗的工作方式.以指夹式取苗爪为研究对象,阐述了取苗爪的结构组成及工作原理.建立了取苗爪的运动数学模型,结合钵体力学特性及根系分布特点,对组成取苗爪的各构件进行尺寸参数优选,并在RecurDyn中建立其虚拟样机模型.通过试验进行钵体力学性能测量,对试验所得数据进行处理,得出钵体物理特性参数,进而在EDEM中建立钵体颗粒模型.通过EDEM-RecurDyn耦合仿真取苗爪插入、夹取、提离过程.分析取苗爪插入钵体苗深度、开始夹苗深度对取苗时钵体的影响,仿真优化得到当取苗爪插入钵体深度Id=34 mm,插入钵体平均速度Iv=280 mm/s,开始夹苗深度Ci=4 mm,夹苗平均速度C,,=250 mm/s时,可以获得较好的钵体完整性.在16、20、24次/min的取苗速率下进行取苗爪取投苗试验,结果表明,所设计的指夹式取苗爪取苗成功率均在96％以上,钵体破碎率小于1％,具有良好的取苗、投苗效果,在取苗作业中可以保持良好的钵体完整性.
文献关键词：
自动移栽机;取苗爪;RecurDyn;EDEM;联合仿真;参数优化
中图分类号：
作者姓名：
胡建平;潘杰;陈凡;岳仁才;姚梦娇;李静
作者机构：
江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室,镇江212013;华中科技大学无锡研究院,无锡214174;华中科技大学机械科学与工程学院,武汉430074
文献出处：
引用格式：
[1]胡建平;潘杰;陈凡;岳仁才;姚梦娇;李静-.基于EDEM-RecurDyn的指夹式取苗爪仿真优化与试验)[J].农业机械学报,2022(05):75-85,301
A类：
取苗爪
B类：
EDEM,RecurDyn,仿真优化,自动移栽机,整排,工作方式,结构组成,运动数学模型,根系分布,尺寸参数,参数优选,虚拟样机,性能测量,得数,体物,物理特性,特性参数,颗粒模型,耦合仿真,析取,Id,平均速度,Iv,Ci,取投苗试验,破碎率,保持良好,联合仿真
AB值：
0.331656
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