典型文献
园艺电动拖拉机作业全覆盖路径规划算法研究
文献摘要：
提出了一种园艺电动拖拉机作业全覆盖路径规划算法,通过栅格法建立2.5D作业环境空间模型,结合改进遗传算法研究了电动拖拉机全覆盖路径规划算法,建立了基于遗传算法平面行驶路径长度、转向次数和行驶总高程差的多目标适应度函数;改进交叉、变异算子,以提高算法执行效率与降低行驶重复率.仿真实验表明:对比传统全覆盖路径规划算法,基于改进遗传算法的全覆盖路径规划算法平均转向次数减少9.3个,平均行驶栅格总数减少13.2个,重复栅格减少11.7个,行驶总高程差的均值小14.01m,重复率降低3.72％.因此,文中的全覆盖路径规划算法效率更优.
文献关键词：
栅格法;全覆盖路径规划;多目标;改进遗传算法;园艺电动拖拉机
中图分类号：
作者姓名：
商高高;刘刚;韩江义;朱鹏;陈鹏
作者机构：
江苏大学 汽车与交通工程学院, 江苏 镇江 212013
文献出处：
引用格式：
[1]商高高;刘刚;韩江义;朱鹏;陈鹏-.园艺电动拖拉机作业全覆盖路径规划算法研究)[J].农机化研究,2022(09):35-40
A类：
园艺电动拖拉机
B类：
全覆盖路径规划,路径规划算法,算法研究,栅格法,5D,作业环境,环境空间,空间模型,改进遗传算法,法平面,路径长,高程差,目标适应度函数,变异算子,算法执行,执行效率,重复率,01m,算法效率
AB值：
0.189557
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