典型文献
考虑多因素的自适应遗传算法机器人路径规划
文献摘要：
针对目前机器人路径规划算法考虑的优化指标因素单一的问题,提出一种考虑多因素的自适应遗传算法.除了优化路程距离外,在适应度函数中加入转向及高度两种考虑因素,引导算法寻找出一条综合性能最优的且更加适应实际环境的路径.另外,引入删减及增添算子,从而增强算法避障能力.同时为提升算法的收敛速度及搜索效率,在交叉与变异操作中采用了一种动态自适应策略.仿真结果表明,改进后的算法综合指标优于基本遗传算法并且运算效率也得以提升,因此对机器人在实际环境中的运行更为有利.
文献关键词：
遗传算法;自适应策略;多因素;路径规划
中图分类号：
作者姓名：
李航宇;郭晓利
作者机构：
吉林电子信息职业技术学院,吉林 132021;东北电力大学 信息工程学院,吉林 132021
文献出处：
引用格式：
[1]李航宇;郭晓利-.考虑多因素的自适应遗传算法机器人路径规划)[J].制造业自动化,2022(10):76-78,95
A类：
动态自适应策略
B类：
自适应遗传算法,机器人路径规划,前机,路径规划算法,法考,优化指标,指标因素,路程,适应度函数,删减,增强算法,避障,收敛速度,搜索效率,变异操作,综合指标,基本遗传算法,运算效率
AB值：
0.331508
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
