典型文献
基于CAN总线的微波多普勒雷达测速系统研究
文献摘要：
目前,国内农业测速方法单一,主要采用地轮和GPS的方式.前者由于拖拉机在田间行驶轮胎打滑测速不准,后者在阴雨天或有信号遮挡的情况下精度不高.为此,研制了一种微波多普勒雷达传感器,并设计了基于CAN总线的雷达测速系统,操作简便,可实现对拖拉机作业速度的测量.以迈赛弗格森1204拖拉机为载体,使用CAN数据记录仪记录行走数据,通过台架试验确定测速系统可行性.试验结果表明:系统在速度真值2.3、5.4、7.4km/h的条件下绝对误差为0.2km/h,在速度5.4、7.4km/h条件下相对误差为3％,满足农业生产作业的基本要求.
文献关键词：
拖拉机;多普勒雷达;测速系统;CAN总线
中图分类号：
作者姓名：
张健;王熙;王新忠
作者机构：
黑龙江八一农垦大学 工程学院, 黑龙江 大庆 163000
文献出处：
引用格式：
[1]张健;王熙;王新忠-.基于CAN总线的微波多普勒雷达测速系统研究)[J].农机化研究,2022(12):119-123
A类：
B类：
CAN,总线,波多,多普勒雷达,雷达测速,测速系统,GPS,拖拉机,田间,轮胎,打滑,阴雨天,或有,遮挡,弗格森,数据记录仪,台架试验,真值,4km,绝对误差,2km,生产作业
AB值：
0.338303
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