典型文献
油菜无人播种作业两退三切鱼尾自动调头方法
文献摘要：
为减小油菜无人播种作业系统调头产生的未作业区域面积,提高作业行切换对行精度,提出一种两退三切鱼尾调头自动控制方法.基于CaseTM1404型拖拉机、北斗RTK和2BFQ-8型油菜精量直播机构建了 一套油菜无人播种作业系统.根据该系统参数,定量分析了 3种鱼尾调头模型的路径几何关系,以田头未作业区域面积最少和对行精度最优为目标生成鱼尾调头路径,基于几何模型和运动学模型设计了改进的模糊自适应纯追踪控制器,依据该控制器结合油菜精量直播机播种规范构建了控制策略.开展了 3种鱼尾调头模型田头未作业区域面积仿真,仿真结果表明,两退三切鱼尾调头模型相对于传统鱼尾调头模型田头未作业区域面积减少14.62％～22.43％.运用该调头方法开展了田间无人播种作业试验,试验结果表明:两退三切鱼尾调头方法较传统鱼尾调头方法初始横向偏差减小7.37～8.08 cm,上升时间减少1.3～2.3 s,无人作业对行精度为1.48 cm.该研究为油菜无人播种作业过程中的梭行路径调头换行方法提供了技术支撑.
文献关键词：
油菜;无人播种作业;调头模型;控制策略
中图分类号：
作者姓名：
张朝宇;卢邦;李强;王登辉;熊子庆;丁幼春
作者机构：
华中农业大学工学院,武汉430070;农业农村部长江中下游农业装备重点实验室,武汉430070
文献出处：
引用格式：
[1]张朝宇;卢邦;李强;王登辉;熊子庆;丁幼春-.油菜无人播种作业两退三切鱼尾自动调头方法)[J].农业机械学报,2022(10):66-75
A类：
无人播种作业,CaseTM1404,2BFQ,调头模型,纯追踪控制
B类：
鱼尾,小油菜,作业系统,作业区,区域面积,高作,自动控制方法,拖拉机,北斗,RTK,精量,系统参数,几何关系,田头,成鱼,头路,几何模型,运动学模型,模型设计,模糊自适应,合油,机播,规范构建,田间,横向偏差,上升时间,无人作业,作业过程,换行
AB值：
0.232799
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
